Sitron Sensor安全光幕

　　德国Sitron（TelcoSensors技术平台），工业自动化光幕分为测量检测光幕（工艺检测，无安全认证）**与安全光幕（人身设备防护，带TÜV安全认证）两大类，二者外形相似，用途不同，自动化项目里经常搭配使用。

Sitron Sensor安全光幕

　　德国Sitron（TelcoSensors技术平台），工业自动化光幕分为测量检测光幕（工艺检测，无安全认证）与安全光幕（人身设备防护，带TÜV安全认证）两大类，二者外形相似，用途不同，自动化项目里经常搭配使用。

　　一、测量检测光幕（工艺检测，用于生产流程，严禁人身防护）

　　>系列：SI‑LGT（发射）/SI‑LGR（接收）、TSS系列

　　>代表型号：`SI‑LGR0,1‑6‑81‑PD‑K1,5J`（接收端），配套发射`SI‑LGT0,1‑6‑81‑K1,5J‑P`

　　核心参数

　　-检测距离：0.1‑6 m（SI‑LGT/LGR）；TSS最大10 m

　　-有效检测高度：81 mm～2000 mm；光轴间距10 mm

　　-输出：PNP/NPN开关量；固定电缆/M12插头；IP65

　　-电路：单通道信号处理，无双冗余安全自检

　　工业自动化典型应用

　　1.物流流水线：物体计数、包裹轮廓检测、高度检测、区分有无工件；

　　2.分拣生产线：识别物料通过、工件到位检测、对中纠偏；

　　3.料位监控：料仓落料检测、物料高度监测；

　　4.建材/木材行业（TSS）：恶劣粉尘工况，大宽度物料边界识别；

　　5.包装设备：识别箱体是否到位、有无缺件。

　　>⚠️关键点：只做工艺信号给到PLC；传感器自身损坏时，有可能失效无输出，不能用来保护操作人员。

　　二、安全光幕（工业自动化人身安全保护装置，具备安全认证）

　　1）SULG4000/SULG4000‑ECO（机械设备安全光幕，自动化设备危险区防护）

　　-SULG4000：Type‑4/PLe/SIL3（高风险设备）；SULG4000‑ECO：Type‑2/PLc/SIL1（低风险工位）

　　-保护高度：150‑2400 mm；光轴间距14 mm/30 mm；检测距离0.1‑20 m

　　-输出：双通道OSSD安全输出，支持EDM外部设备监控、重启互锁、消隐功能

　　Sitron-Sensor安全光幕工作原理

　　Sitron安全光幕（SULG4000、SG系列、SI‑LAST等）属于红外调制光对射式安全保护装置，由发射单元和接收单元成对组成，遵循IEC 61496安全光幕标准，和普通测量光幕最大区别是具备**双通道硬件冗余、持续自检安全机制，可以实现人身安全防护。

　　1.基础光路工作原理

　　发射端内部排布多颗红外LED，按固定间距发射**调制红外光束**（不是普通直流光，抗环境灯光干扰）；

　　接收端对应位置布置光电接收元件，接收每一路红外光束。

　　-✅无遮挡：全部光束正常到达接收端，光幕输出**安全状态**，允许设备运行。

　　-⚠️光束被遮挡（人体/物体挡住任意一束光）：光路中断，接收单元立刻识别，光幕切换为**危险状态**，切断安全输出，触发设备停机/门反向打开。

　　>普通SI‑LGT测量光幕虽然光路结构类似，但没有安全冗余电路，**不能用于人员防护**。

　　#2.安全核心机制（SULG4000机械安全光幕）

　　①双通道冗余OSSD安全输出

　　内部两套独立的信号处理通道同时监控所有光束。

　　-安全状态：两路OSSD输出同时导通；

　　-遮挡/内部故障：两路OSSD同时断开；

　　单一部件损坏，不会出现“传感器坏了但设备还能运行"，实现PLe/SIL3安全等级。

　　②循环自检测

　　上电完整自检；设备运行过程中持续循环自检：

　　检测红外LED、接收管、内部电路、输出回路。

　　一旦检测硬件故障，直接强制切断安全输出，设备无法启动，输出故障提示。

　　③EDM外部设备监控

　　用来监控后端安全继电器、接触器，防止触点粘连失效。

　　如果执行元件粘连，光幕会锁死，设备不能重新启动。

　　④启动互锁（Start‑Inhibit）

　　障碍物移开之后，光幕**不会自动恢复安全输出**；

　　必须外部给复位信号，设备才允许重新启动，避免人员还停留在危险区域，设备自动启动伤人

Sitron Sensor安全光幕