Halstrup‑Walcher定位系统
Halstrup‑Walcher 用于设备自动规格切换（format changeover）的模块化定位驱动套件，同系列产品安装尺寸、安装空间与控制架构统一，防护等级、硬件形式可按需选配，总线接口丰富，无需改动上位控制系统，布线方案多样，便于集成到整机设备中。

Halstrup‑Walcher定位系统

    Halstrup‑Walcher 用于设备自动规格切换（format changeover）的模块化定位驱动套件，同系列产品安装尺寸、安装空间与控制架构统一，防护等级、硬件形式可按需选配，总线接口丰富，无需改动上位控制系统，布线方案多样，便于集成到整机设备中。

PSE/PSW 3xx 核心优势

1. 全维度适配：机械、电气、软件层面均可适配多种设备；持续迭代，支持 STO 部分安全功能。

2. 低维护：长寿命节能 EC 电机 + 减速机，搭载无需电池的绝对值测量系统。

3. 定制灵活：支持多种定制版本；可与同系列规格调节产品组合使用；德国原厂制造。

PSE/PSW 模块化产品关键参数

• 结构：4 种机型，分卧式、立式，配置不同空心轴；输出轴有 8/14 mm 空心轴、实心轴，方便连接丝杆。

• 总线接口共 9 种：CANopen、DeviceNet、Modbus RTU、Sercos、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、POWERLINK、IO‑Link。

• 额定扭矩：1~25 Nm。

• 防护等级：IP54、IP65、IP68 三档；PSW 为不锈钢版本，满足卫生级要求。

• 认证：CE、NRTL、STO 安全功能可选；可选购嵌入式卡扣式制动器、点动按键接口（脱离控制器直接操作）。

• 布线：支持直接接线，也可通过集线器 / 网关间接布线。

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产品型号谱系

3 系列分为 PSE（普通版）、PSW（不锈钢卫生版）两大分支，包含 PSE30x‑8/‑14、PSE31x‑8/‑14、PSE32x‑14、PSE33x‑14、PSE34x‑14；PSW30x‑8/‑14、PSW31x‑8/‑14、PSW32x‑14、PSW33x‑14。