Halstrup-Walcher定位系统应用于机械和工厂

柔性生产时代，工厂产线频繁换型、多规格共线生产已经成为常态。德国 Halstrup-Walcher PSE/PSW 3xx 一体化定位系统，面向各类专用机械设备、成套生产线的格式自动调整轴，把原来人工手轮调节升级为 PLC 配方一键定位，缩短换型时间、减少人为调机误差、降低废品率，是机械装备厂商实现自动化柔性改造的成熟方

Halstrup-Walcher定位系统应用于机械和工厂

         柔性生产时代，工厂产线频繁换型、多规格共线生产已经成为常态。德国 Halstrup-Walcher PSE/PSW 3xx 一体化定位系统，面向各类专用机械设备、成套生产线的格式自动调整轴，把原来人工手轮调节升级为 PLC 配方一键定位，缩短换型时间、减少人为调机误差、降低废品率，是机械装备厂商实现自动化柔性改造的成熟方案。

一、产品定位：面向机械设备与工厂产线的一体化调节驱动

PSE/PSW 3xx 属于集成式定位执行单元：EC 无刷电机 + 减速机 + 驱动控制器 +输出侧绝对值测量单元集成一体，DC24V 供电，无需外置伺服驱动器。模块化平台化设计，同安装尺寸下可切换防护等级、通讯接口、抱闸配置，新机配套、老产线改造都很友好，适配工厂里不同工况环境：

• PSE：IP54，常规通用机型，大多数通用机械

• PSS：IP65，粉尘、潮湿车间

• PSW：不锈钢壳体 IP68，可高压冲洗，食品、制药卫生级工厂

二、在机械设备上的典型应用

✅ 印刷机械设备

柔印、胶印、模切、标签印刷机：侧规、挡纸挡板、版辊微调、套准机构、收纸输送导轨。不同幅面纸张切换时，多轴同步自动到位，套印位置一致性稳定，减少人工反复测量校准。

✅ 包装与制袋机械

立式包装机、枕式包装机、装盒机、热封机：料道导向、折边机构、切刀位置、标签工位、挡块调宽。一键切换包装盒、包装袋规格，适合多 SKU 柔性包装工厂。

✅ 灌装、瓶装生产线（饮料、日化、医药）

输瓶导轨、星轮挡边、贴标机位置、检测相机支架定位。PSW 不锈钢版本耐受 CIP 清洗、清洗剂喷淋，满足洁净车间卫生要求，是灌装线常用方案。

✅ 木工加工机械

推台锯、开料机、封边机、板材加工设备：定位靠山、挡料挡板、限位挡块。板材尺寸频繁切换，自动定位保证加工尺寸稳定，降低对老师傅调机经验依赖。

三、在工厂自动化、产线项目中的价值

1. 一键配方管理，缩短换型节拍所有调节位置存储在 PLC 配方内，换产品直接调用，相比手轮调节，换型时间大幅压缩，提升设备 OEE，适合多品种小批量工厂。

2. 输出端绝对值检测，上电无需回零编码器安装在输出轴，减速机背隙不影响定位精度；免电池多圈绝对值，断电后位置不丢失，重启直接运行，避免回零碰撞风险，适合连续运行的工厂产线。

3. 总线组网接入工厂 PLC，适配工业 4.0IO-Link、Profinet、EtherCAT、CANopen 等多种总线可选。IO-Link 单线方案布线简洁，支持参数上传、故障上送、状态监控，接入工厂上位机、MES 系统，实现设备状态可视化、预测性维护。

4. 内置工况监测，减少产线非计划停机实时监测扭矩、电流、跟随误差，丝杆卡滞、异物卡死时自动过载保护并上报故障；提前预警磨损、阻力异常，减少工厂突发停机。

5. 统一安装接口，方便设备标准化、平台化PSE、PSS、PSW 机械安装尺寸兼容。设备厂商一套机械图纸，就能给不同客户提供普通车间款或卫生冲洗款，减少机型开发工作量。

Halstrup-Walcher定位系统应用于机械和工厂