VESC Classic 100V大功率FOC无刷电机控制器
　　VESC-Classic100V是VESC‑Labs原厂大功率单通道无刷电机控制器，面向重载移动机器人、大功率AGV、特种自动化装备，支持BLDC直流无刷、PMSM永磁同步电机，实现扭矩‑速度‑位置三闭环控制，四象限再生制动，解决大功率高压驱动需求，弥补小功率Minim型号功率不足的痛点。

VESC Classic 100V大功率FOC无刷电机控制器

　　VESC-Classic100V是VESC‑Labs原厂大功率单通道无刷电机控制器，面向重载移动机器人、大功率AGV、特种自动化装备，支持BLDC直流无刷、PMSM永磁同步电机，实现扭矩‑速度‑位置三闭环控制，四象限再生制动，解决大功率高压驱动需求，弥补小功率Minim型号功率不足的痛点。

　　核心技术参数

　　大输入电压：100VDC（4‑22S锂电池）

　　持续相电流：160A；峰值爆发电流：200A

　　-大功率：10kW

　　-辅助输出：12V0.5A，5V1A（可给外部传感器、编码器供电）

　　-内置：6轴IMU（3轴加速度计+3轴陀螺仪）

　　-传感器：霍尔传感器、ABI正交编码器，支持有感/无感FOC，HFI零速启动

　　-通讯接口：USB‑C、CAN总线、UART、PPM、2路ADC模拟输入、SWD调试口

　　-最大ERPM：150000

　　-尺寸：100×48×19mm；重量153g

　　-配套上位机：VESC‑Tool，电机辨识、参数整定、实时监控、固件升级

　　产品核心优势

　　1.大功率持续输出，160A持续电流，适配10kW级高压电机，重载工况稳定性强；采用相侧三电阻采样，电流检测精度更高。

　　2.自带12V、5V双路辅助供电，可直接给编码器、外部传感器供电，简化整机供电设计。

　　3.完整闭环控制，位置、速度、扭矩闭环，四象限再生制动，制动能量回馈电源，提升系统能效。

　　4.CAN总线组网能力，多台驱动器并联组网，对接PLC、ROS、STM32主控，适配多轴重载机器人项目。

　　5.开源软硬件生态，VESC‑Tool可视化调参，支持脚本二次开发；兼容有刷直流电机、无刷BLDC、PMSM永磁同步电机。

　　在重载AGV、大功率移动机器人、特种无人装备开发中，高压供电同时需要大持续输出电流，普通紧凑型驱动器往往功率储备不足。VESC‑Labs推出的VESC-Classic100V，作为原厂大功率单轴FOC驱动器，专为大功率高压运动控制场景设计，高支持10kW功率输出，很好解决重载设备驱动难题vesc。

　　VESCClassic100V大直流电压100V，适配4‑22S锂电系统；持续相电流160A，短时峰值200A；硬件采用相侧三相采样方案，相比低端驱动器采样精度更高，大电流工况控制稳定性更好。板载12V0.5A与5V1A两路辅助电源输出，可直接给编码器、霍尔、外部传感器供电，减少整机外部电源模块，简化电控柜布局。

　　驱动能力上，兼容BLDC无刷电机、PMSM永磁同步电机，也支持传统有刷直流电机；支持有感、无感FOC矢量控制，支持HFI高频注入，零转速下输出大扭矩；实现扭矩、速度、位置三闭环，四象限再生制动，减速过程能量回灌电源，提升整套系统续航。

　　接口资源齐全，USB‑C用于VESC‑Tool上位机调参，完成电机辨识、参数整定、固件升级；CAN总线支持多驱动器组网，轻松对接ROS、PLC、嵌入式主控，适合多轴重载机器人；同时提供UART、PPM、ADC输入、SWD调试接口，适配多样化开发需求；板载6轴IMU陀螺仪加速度计，可以直接读取姿态数据。

VESC Classic 100V大功率FOC无刷电机控制器