Sarissa接收器主要用于工业装配防错

Sarissa接收器主要用于工业装配防错

       Sarissa 接收器是德国 Sarissa GmbH 公司LPS（Local Positioning System，超声波局部定位系统） 的核心硬件，用于捕捉工具 / 手部发射器的超声波信号，实现毫米级 3D 空间定位，主要用于工业装配防错与质量控制。

一、核心定位与作用

• 作为 LPS 系统的信号接收单元，安装在工位上方 / 周边，接收工具或操作员手腕上微型发射器发出的超声波信号。

• 与软件算法配合，实时解算发射器的三维坐标（X/Y/Z），精度可达0.2mm 级（2 米距离、70° 夹角下仍稳定）。

• 输出坐标给 PLC / 上位机，用于引导装配、防错、锁止工具、记录轨迹，典型场景：新能源汽车电池螺栓旋接、航空航天精密装配。

二、产品特点

1. 高精度定位：定位精度可达约1毫米，能有效避免常见或随机误差。例如，在汽车电池生产中，即使发射器与接收器的距离夹角高达70度时，也能可靠工作。

2. 抗干扰性强：不受环境光或可听声波的干扰，可在各种工业环境中稳定工作。无论是光线昏暗的汽车底盘装配区，还是高噪音的冲压后部件组装区，系统都能稳定捕捉工具三维坐标。

3. 安装简便：易于快速安装，能简单集成到任何项目中。接收器通常安装在作业区域上方，实时识别发射器的空间坐标。

4. 接口丰富：具有众多标准接口，如PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等，可与PLC或PC等设备连接，轻松融入现有生产线的工作流程。

5. 适应多姿态装配：可搭配IMU惯性测量单元，辅助捕捉拧紧过程中的振动和运动信息。即便汽车装配中工件出现旋转、高度调整等情况，也能实时更新坐标系，适配多姿态的装配需求。

6. 维护简便：免定期校准设计，支持远程诊断，接收器故障可快速更换，不影响产线运行。

7. 

三、应用场景

1. 汽车行业：在汽车电池模块装配、发动机缸体缸盖螺栓装配、底盘悬挂组件定位等高精度工序中，Sarissa接收器能提供稳定的坐标输出，确保装配质量。例如，在奥迪e-tron电池模块装配中，为每个螺栓位置提供稳定精准的坐标，保障核心部件装配一致性。

2. 航空航天行业：提供毫米级精度的电钻系统（手动和半自动ADU）位置监测，保障多种应用安全。

3. 其他工业领域：适用于需要高精度定位的各类工业场景，如家电零部件装配、小型电机组装等。

技术特点

• 超宽角度：发射器与接收器夹角达 **70°** 仍可靠定位。

• 纯超声波：无需额外测距 / 测角设备，抗工业电磁干扰。

• 实时性：毫秒级更新，适配动态装配与拧紧过程。

• 工业级：IP 防护、宽温、长续航（发射器≥12h）。

Sarissa接收器主要用于工业装配防错