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PI低功耗运动控制器

更新时间:2021-12-08

简要描述:

PI低功耗运动控制器
PI 不仅开发和生产各种用于线性、旋转和垂直运动或不同轴组合的定位平台和执行器。PI 还使这些解决方案适应客户特定的应用程序或提供用于运动和定位的成品子系统。控制是重要的系统组件,也由PI提供。这不仅提供了复杂的控制概念,而且还为应用环境提供了硬件和软件接口。

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PI低功耗运动控制器

-G-910.RC02 低功耗运动控制器

-最多 2 个轴的集成驱动器,用于同步最多 4 个轴的 EtherCAT 主站

-带有集成 ACS 驱动模块的 ACS 运动控制器

-使用G-910.RC01驱动模块 最多可升级至 4 轴

-与 PI 的定位器直接兼容

-用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机

-输出功率24V时120W或48V时280W

-轨迹规划的多种选择

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-概述

G-910运动控制器提供完全集成的电子解决方案,控制器和驱动器模块位于紧凑的外壳中。G-910.RC02 运动控制器具有先进的 ACS SPiiPlusEC 运动控制器和 EtherCAT 主站。用于 2 轴的集成驱动模块,可通过 EtherCAT 升级至最多 4 个同步轴。EtherCAT 周期和运动曲线的生成速率 2 kHz。以太网速度高达 1 GbE。用于高级龙门和双回路控制的伺服算法。

-输入/输出线

数字输入和输出可以灵活配置。对于参考开关的评估,数字输入也可以连接到电机连接器。根据应用,限位和参考开关的输入可以配置为 5 V 或 24 V,也可以配置为 PNP 或 NPN 输入。输出频率高达 10Mhz 的位置同步触发信号可以在高行进速度下进行精确的过程控制(位置事件发生器 – PEG)。

-配置

如果在订购时确定了定位器的类型,则 G-910.RC02 的所有连接器在交付时均已进行适当的预配置。默认出厂配置,没有定位器特定的调整,在规格中有详细说明。如需后续调整,请联系我们的服务部门。

-编码器

支持增量编码器(正弦/余弦或 RS-422)和绝对编码器(EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI))。根据应用,编码器可以分别连接到电机接口或单独的传感器接口。

-通讯、软件支持

运动控制器在内部 EtherCAT 网络中作为主站工作。开放的网络架构还允许集成第三方组件。为了与 PC 通信,运动控制器配备了以太网 TCP/IP 和 RS-232 接口。ACS SPiiPlus MMI Application Studio 是一款现代用户软件,带有用于控制调整和可视化的工具,包含在交付范围内。

PI低功耗运动控制器

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