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Physik Instrumente(PI)运动控制器

更新时间:2021-12-08

简要描述:

Physik Instrumente(PI)运动控制器
PI 不仅开发和生产各种用于线性、旋转和垂直运动或不同轴组合的定位平台和执行器。PI 还使这些解决方案适应客户特定的应用程序或提供用于运动和定位的成品子系统。控制是重要的系统组件,也由PI提供。这不仅提供了复杂的控制概念,而且还为应用环境提供了硬件和软件接口。

型号:厂商性质:经销商浏览量:248

Physik Instrumente(PI)运动控制器

A-81x PIglide 运动控制器,用于 1、2 或4轴

用于带直接驱动、TCP/IP 接口的平台

1、2 和 4 个运动轴

完全集成的闭环伺服控制、放大器模块和电源

用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机

安静的 PWM 驱动器

编码器输入支持增量(模拟正弦/余弦和 RS-422)和(BiSS-C、EnDat 2.1/2.2)编码器

每轴输出电流高达 10 A 连续/20 A 峰值。

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PI的A-81x运动控制器系列提供了一个完全集成的电子解决方案,在一个紧凑的 19 英寸机架单元中包含控制器、伺服驱动器和电源。A-81x 控制器专为空气轴承 PIglide 线性和旋转平台的运行而设计和优化,该平台具有直接驱动以及配备伺服电机和高分辨率编码器的 PI 其他定位器。

标准选项包括增量和编码器的输入。对正弦/余弦编码器的支持具有高达 4096x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存储运动程序和参数的板载闪存。

A-81x控制器可以在运行存储程序的独立模式下运行,或通过外部 PC 进行控制。编程和启动需要一台PC。所有软件均随控制器一起提供。

如果控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统一起购买,PI将进行伺服调谐、控制器启动和误差校准,并提供完整的即用型定位系统。

A-81x运动控制器具有的ACS SPiiPlusEC运动控制器和 EtherCAT主站。

[选项和升级]

各种编码器输入。跨通道混合编码器类型需要自定义配置。

各种电机电流输出电平

G代码编程

输入整形以改善沉降行为并减少由反作用力引起的运动

通过 EtherCAT 用于外部驱动器的附加控制轴(多 64 个轴)

ServoBoost TM或 ServoBoost TM PLUS 可提高位置稳定性并减少伺服抖动

用于存储运动程序的附加编程缓冲区(多64个轴)

Physik Instrumente(PI)运动控制器

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