如果
Kollmorgen伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。
如何克服Kollmorgen伺服电机“自转”现象呢?
正反向旋转磁场的合成转矩特性：1、当单相励磁时，在电动机运行范围0
加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。
在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。
当机床开机后，CNC工作正常，但实际伺服电机不转，从伺服驱动器以及相关部分来说，可能有以下几方面的原因：
1.电枢线断线或接触不良。
2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。
3.速度指令电压连接不良或者断线。
4.对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。
更新时间：2021-02-03 
浏览次数：2077
我的位置：