如何克服Kollmorgen伺服电机的“自转”现象呢?

更新时间：2021-02-03

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　　如果Kollmorgen伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。

　　如何克服Kollmorgen伺服电机“自转”现象呢?

　　正反向旋转磁场的合成转矩特性：1、当单相励磁时，在电动机运行范围0

　　加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。

　　在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。

　　当机床开机后，CNC工作正常，但实际伺服电机不转，从伺服驱动器以及相关部分来说，可能有以下几方面的原因：

　　1.电枢线断线或接触不良。

　　2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。

　　3.速度指令电压连接不良或者断线。

　　4.对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。

　　5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。

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