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如何克服Kollmorgen伺服电机的“自转”现象呢?

发布时间:2021-02-03   点击次数:121次
  如果Kollmorgen伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。
 
  如何克服Kollmorgen伺服电机“自转”现象呢?
 
  正反向旋转磁场的合成转矩特性:1、当单相励磁时,在电动机运行范围0
 
  加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时,其产生的旋转磁场的椭圆度不同,从而产生的电磁转矩也不同,从而改变电动机的转速。
 
  在励磁电压不变的情况下,随着控制电压的下降,特性曲线下移。在同一负载转矩作用时,伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。
 
  当机床开机后,CNC工作正常,但实际伺服电机不转,从伺服驱动器以及相关部分来说,可能有以下几方面的原因:
 
  1.电枢线断线或接触不良。
 
  2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。
 
  3.速度指令电压连接不良或者断线。
 
  4.对于带制动器的电动机来说,可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
 
  5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。
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